近年來,測繪行業(yè)更是引入了無人機作為航空攝影測繪設備的搭載平臺,在各種測繪項目中廣泛使用。以下介紹無人機航測的具體流程:
1、飛行準備
飛行前的準備內容包括:準備航拍測繪設備(含電池)、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及(確定航高及飛行速度、重疊度)
2、記錄每天的工作數(shù)據
記錄當天作業(yè)所收集到的航測數(shù)據以及風速、天氣、起降坐標等信息,并保存數(shù)據供日后參考和分析。
3、建立無線電臺和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前,大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據交換。
4、飛行執(zhí)行
根據制定的分區(qū)航攝計劃,尋找合適的起飛點,對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢,并確認起飛區(qū)域安全后,將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機,地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架,將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時,飛手需通過目視無人機時刻關注飛機的動態(tài),地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等,以此保證飛行安全。
5、飛行結束
無人機完成飛行任務后,降落時應確保降落地點安全,避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據是否完整。數(shù)據獲取完成后,需對獲取的影像進行質量檢查,對不合格的區(qū)域進行補飛,直到獲取的影像質量滿足要求。
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